Você consegue acessar a 2ª via do boleto de um determinado pedido facilmente pelo dashboard.
Dentro do seu dashboard localize a seção Vendas e Clientes e então entre na página Vendas;
Localize o pedido diretamente pela lista ou então faça uma pesquisa;
Abra o pedido e localize o botão para baixar boleto (como na imagem abaixo):
Ao clicar no botão o boleto será baixado em formato PDF.